角轉向轉動軸是由于物體轉動時，它的各點都做圓周運動，這些圓周的中心在同一直線上。轉動是常見的一種運動。當物體轉動時，它的各點都做圓周運動，這些圓周的中心在同一直線上，這條直線叫做“轉動軸”。
  門、窗、砂輪、電動機的轉子等都有固定轉軸，只能發生轉動，而不能平動。幾個力作用在物體上，它們對物體的轉動作用決定于它們的力矩的代數和。若力矩的代數和等于零，物體將用原來的角速度做勻速轉動或保持靜止