角轉向轉動軸的旋轉角度檢測裝置檢測伴隨著方向盤的操作而旋轉的轉向軸的旋轉角度。
  角轉向轉動軸的旋轉角度檢測裝置具備：電動機，其輔助駕駛員進行方向盤的操舵；減速機構，其將電動機的旋轉減速傳遞到轉向軸；旋轉體，其安裝于電動機的旋轉軸；信號輸出器，其伴隨著旋轉體的旋轉而輸出信號；以及控制器，其根據信號輸出器的輸出信號計算旋轉體的旋轉角度，根據旋轉角度和減速機構的減速比計算轉向軸的旋轉角度。