角轉向轉動軸的球型萬向節總成可以解決現有技術中汽車轉向傳動軸采用十字軸萬向節連接，造成的萬向節的轉動角度小，工作不夠平穩，運轉時壽命短等技術問題。
  角轉向轉動軸的球型萬向節總成包括：前軸，端部形成有球座，所述球座的端面中心處凹進形成容納空間，所述容納空間的軸向截面為敞口的圓形結構，所述容納空間的徑向截面為腰型結構，所述腰型結構的遠端的間距等于所述圓形結構的直徑；后軸，端部形成有球頭，所述球頭收容于所述容納空間內，所述球頭包括柱形段和一體成型于柱形段兩端的半球段，所述半球段的直徑等于所述腰型結構的更大寬度，所述球頭的遠端的間距等于所述圓形結構的直徑。