齒輪齒條式轉向器它是一種常見的轉向器。其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動小齒輪旋轉時，齒條便做直線運動。有時，靠齒條來直接帶動橫拉桿，就可使轉向輪轉向，為了衰減轉向輪擺振，往往在帶有齒輪齒條式轉向器的轉向系統中增設轉向減振器。
    循環球式轉向器也是目前汽車上較為流行的一種結構形式。循環球式轉向器中一般有兩級傳動副，一級是螺桿螺母傳動副，二級是齒輪齒條傳動副或滑塊曲柄銷傳動副，為了減少轉向螺桿和轉向螺母之間的摩擦，兩者之間的螺紋被沿螺旋槽滾動的許多鋼球取代，以實現滑動摩擦變為滾動摩擦。
    蝸桿曲柄指銷式轉向器的傳動副以轉向蝸桿為主動件，其從動件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉向蝸桿轉動時，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運動，并帶動搖臂轉動。再通過轉向傳動機構使轉向輪偏轉。
    液壓式整體動力轉向器轉向動力缸活塞與機械轉向器制成一體。活塞將轉向動力缸分成左右兩腔。轉向控制閥組裝在機械轉向器的下端，轉向軸轉動控制轉向控制閥的工作狀態，其轉向控制閥為滑閥或轉閥。