一種汽車用角轉向器，包括上殼體、下殼體。其特征在于：下軸為中空軸，輸入軸下端和下軸上端相連；中間錐齒輪軸上端中心設置有一條形凹槽，條形凹槽與下軸下端的端部連接；扭桿穿過下軸中心空腔與輸入軸通過銷軸相連，扭桿與下軸過盈配合；定位套、海拉傳感器本體通過激光焊接固定在輸入軸，海拉傳感器下圈通過激光焊接固定下軸上。
    角轉向器中設置有海拉傳感器，海拉傳感器根據轉角位移的大小和轉動力矩大小發出轉角和轉矩信號，使EHPS系統功能發揮到極致。
    角轉向器的殼體采用鋁合金材質，減輕了角轉向器的整體重量。