電動伺服角轉向器包括電動伺服裝置與角轉向器。電動伺服裝置包括轉矩轉角傳感器、蝸輪蝸桿減速機構。電機及其控制器布置在角轉向器上。控制器布置于電機尾部，電機與蝸輪蝸桿減速機構的蝸桿連接，電動伺服裝置的輸出軸與蝸輪連接；扭矩轉角傳感器布置蝸輪蝸桿減速機構的蝸輪前端，測量電動伺服角轉向器輸入轉矩和轉角。
   電動伺服角轉向器通過帶有電動助力的角轉向器滿足重載車輛轉向電動化和智能化的功能要求，通過控制器根據轉矩轉角傳感器的轉矩，轉角信號以及整車信息控制電機輸出力矩完成轉向助力功能，還能完成主動轉向功能，以實現車道保持等輔助駕駛或無人駕駛的橫向控制。
   電動伺服角轉向器特別適用于轉向器臥式安裝的客車上。