角轉向轉動軸采用可伸縮雙十字軸萬向節的特征是整個轉向軸分為上、中、下三段，轉向軸上段裝于轉向管柱內并可自由地在轉向管柱內轉動；轉向軸上段的上端與轉向盤用漸開線花鍵相連、下端與di一十字軸萬向節主動叉用漸開線花鍵相連；di一十字軸萬向節從動叉與轉向軸中段焊接，轉向軸中段在外表面全長范圍內均加工為矩形外齒花鍵，插入加工成內齒花鍵的轉向軸花鍵套內并可自由地在轉向軸花鍵套內軸向滑動；轉向軸花鍵套與第二十字軸萬向節主動叉焊接，第二十字軸萬向節從動叉與轉向器總成上的轉向軸下段用漸開線花鍵相連接，轉向器總成用螺栓、螺母連接在車架上。
   角轉向轉動軸采用雙十字軸萬向節的結構可以實現在轉向軸上段和下段不在同一軸線條件的等角速傳動，使駕駛員能有較好的來自轉向盤的路感，轉向器及轉向盤的布置靈活方便。