電動助力角轉向器包括殼體、輸入軸、扭桿、助力減速結構、滾柱絲杠副以及搖臂軸。殼體包括依次通過螺栓連接的上殼體、中間殼體和下殼體。輸入軸、扭桿、助力減速結構、滾柱絲杠副以及搖臂軸均設于殼體內，扭桿di一端與輸入軸內孔連接，扭桿第二端與絲杠輸入端連接。助力減速機構包括控制器、電機、扭角傳感器、蝸桿和蝸輪。蝸輪裝配于絲杠輸入端，扭角傳感器設于所屬輸入軸和絲杠輸入端之間，控制器連接扭角傳感器和電機，用于接收扭角傳感器檢測到的扭矩和角度信號并根據該信號控制電機。電機連接于上殼體，蝸桿置于上殼體內；滾柱絲杠副包括絲杠、螺母、滾柱、齒圈、保持架和孔用擋圈。螺母套設于絲杠外，絲杠外側設有外螺紋，螺母內側設有內螺紋，其外側為柱面且設有齒條，滾柱中間段設有滾柱外螺紋，其兩端設有外齒輪和圓柱軸，齒圈設有卡槽和內齒輪，保持架設有小圓孔，其數量與滾柱數量一致，絲杠外螺紋和螺母內螺紋均與滾柱外螺紋嚙合，螺母外側柱面與下殼體內壁間隙配合，使螺母所受徑向力作用在下殼體內壁上，螺母外側齒條與搖臂軸齒扇嚙合，孔用擋圈裝配于卡槽中，防止滾柱軸向竄動。
  電動助力角轉向器采用行星式滾柱絲杠副，比同規格滾珠絲杠副承載能力高出三倍以上，承受沖擊載荷能力更強，使用壽命更長，廣泛適用于輕、中、重型商用車，通過匹配小導程、大減速比的滾柱絲杠副，可以使重型商用車實現純電動助力轉向。