防塵型角轉向轉動軸包括：主體、軸管、伸縮套、萬向節、連接軸和波紋防塵套。伸縮套套接于軸管的外壁，萬向節固定連接于軸管和伸縮套的一端，連接軸連接于萬向節的一端，波紋防塵套設置于連接軸、軸管和伸縮套的外壁；固定機構包括上夾環、下夾環、固定槽、固定柱和固定塊，上夾環連接于波紋防塵套的外壁，下夾環設置于上夾環的下方，固定槽設置于上夾環的外壁，固定柱轉動連接于下夾環的頂端，固定塊固定連接于固定柱的頂端；調節機構位于上夾環和下夾環的外壁和內部，對不同大小的波紋防塵套進行夾持。
  角轉向轉動軸通過設置固定機構，在需要對波紋防塵套進行固定時，在需要固定處放置上夾環和下夾環，組合上夾環和下夾環，將固定塊插入固定槽，直至上夾環與推動塊接觸，推動塊位移帶動連接彈簧發生形變，直至固定塊穿過固定槽，固定塊轉動與固定槽錯位，從而對上夾環和下夾環進行固定，上夾環和下夾環組合對波紋防塵套進行夾持固定，便于使得波紋防塵套端部的連接更牢固，提高防塵性能。