集成式電動助力轉向管柱包括主軸、外管、殼體、電機控制器以及驅動電機。主軸套設在外管內，外管套設在殼體內，電機控制器與驅動電機連接，設置在殼體一端，還包括電動調節(jié)機構。依靠高度調節(jié)機構與角度調節(jié)機構控制主軸四向調節(jié)，進而改變轉向盤的位置，保證駕駛員有一個良好的視野及舒適的操作空間。
  驅動電機裝置由電機控制器接收來自車速傳感器以及轉角傳感器輸入的數(shù)據(jù)，在確定車速以及用戶施加的操縱力矩后，將這兩個信號傳輸給控制器內部策略，計算出合適的助力力矩，計算出的數(shù)據(jù)轉化為電信號傳遞給驅動電機，驅動電機提供的助力力矩和用戶施加的操縱力矩共同克服阻力力矩，進而保證車輛轉向平穩(wěn)可靠。
  該集成式電動助力轉向管柱結構穩(wěn)定，傳動靈活，潰縮距離及阻尼大小調節(jié)方便，使用范圍廣，使用效果好，使用過程中，降低損耗，節(jié)省成本。