一、轉(zhuǎn)角范圍的確定
       1.應(yīng)用需求：先考慮角轉(zhuǎn)向器將在哪種機械系統(tǒng)或應(yīng)用中使用。例如，如果它用于機器人的手臂，轉(zhuǎn)角范圍可能需要覆蓋從0度到180度或更大。
       2.機械限制：了解角轉(zhuǎn)向器的機械結(jié)構(gòu)限制。例如，杠桿的長度和關(guān)節(jié)軸承的轉(zhuǎn)動范圍將直接影響轉(zhuǎn)角。
       3.空間限制：考慮安裝角轉(zhuǎn)向器的空間大小。有時候，由于空間限制，轉(zhuǎn)角范圍可能受到一定的限制。
       4.安全因素：為了確保角轉(zhuǎn)向器在極端條件下的安全性，可能需要避免設(shè)計過大的轉(zhuǎn)角范圍。
       二、精度的確定
       1.任務(wù)要求：角轉(zhuǎn)向器在完成任務(wù)時需要達(dá)到的精度是多少？例如，在裝配線上，可能需要高準(zhǔn)確度的角轉(zhuǎn)向器來準(zhǔn)確放置零件。
       2.控制系統(tǒng)：角轉(zhuǎn)向器的精度也受到控制系統(tǒng)的影響。更高級的控制系統(tǒng)（如伺服電機或閉環(huán)控制系統(tǒng)）可以提供更高的精度。
       3.重復(fù)性：在某些應(yīng)用中，角轉(zhuǎn)向器可能需要多次重復(fù)相同的動作。在這種情況下，重復(fù)精度是一個重要的指標(biāo)。
       4.誤差分析：分析可能影響角轉(zhuǎn)向器精度的各種因素，如摩擦、裝配誤差、溫度變化等，并據(jù)此選擇合適的設(shè)計和材料。