1.查找故障點  

    機器采用流量放大轉向液壓系統，與工作裝置液壓系統是相互獨立的。轉向液壓系統主要由轉向泵、轉向器、減壓閥、流量放大閥、轉向缸、濾油器和散熱器等組成，其中減壓閥和轉向器屬于先導系統，其余屬于主油路。  初步分析故障原因有：主系統壓力過低，包括油箱油量不足、轉向泵嚴重磨損以及溢流安全閥性能不良；減壓閥性能不良造成先導系統壓力低；轉向器裝錯或損壞；流量放大閥泄漏或閥芯卡滯；轉向缸內漏嚴重；系統油管節流或堵塞。  按照“由簡到繁”的順序查找故障點。首先，可以排除轉向器裝錯的可能。其次，用壓力表分別測量系統主壓力和先導壓力，其壓力值分別是12 MPa和2.5 MPa，都在正常范圍內。為了更好的檢驗效果，又主動把各壓力調高2 MPa，試機時故障依舊，這說明油箱油量充足，溢流閥、減壓閥和轉向泵均無異常。再次，用互換方法裝上性能可靠的流量放大閥和轉向器，試機后發現故障依然存在，于是又排除了流量放大閥和轉向器有故障的可能。最后，將轉向缸及系統油管解體，檢查活塞油封良好，缸筒內壁無磨損、拉痕，油管內部無節流和堵塞。通過上述檢查，可以確定轉向液壓系統都正常。 

 2.確定故障點并排除故障 

   再次試機推鏟物料，感覺裝載機工作有力，觀察交接點未發現卡滯現象，由此推斷故障在前驅動橋。為了驗證判斷是否正確，先卸下兩側輪邊端蓋并拔出半軸，再操作轉向器原地轉向，此時能夠順利轉動轉向盤，由此可以確定故障點是前驅動橋。  排放前驅動橋齒輪油時，發現有少量鐵屑。拆掉傳動軸，并卸下前驅動橋主傳動總成，分解時發現差速器部分行星齒輪斷裂，十字軸輕微變形。  更換新的差速器總成，按技術標準裝復后試機，該機轉向恢復正常。

 3.故障原因分析

   差速器正常工作時，動力自主減速器從動齒輪依次經差速器殼、十字軸、行星齒輪、半軸齒輪、半軸，傳遞給左、右側驅動車輪。行星齒輪既可以繞半軸軸線進行公轉，又可以繞自身軸線（即十字軸軸線）進行自轉。當裝載機轉彎時，行星齒輪進行公轉和自轉組合形成的復合運動，使左、右兩半軸齒輪以不同角速度旋轉，并在左、右車輪切線方向上附加一個方向相反的反力。該附加反力在行星齒輪兩側形成力矩，使行星齒輪做自轉運動。差速器在工作時若受到較大的沖擊載荷，行星齒輪便產生疲勞斷裂，十字軸則產生變形。  當裝載機掛擋微動或行駛時，因左、右半軸轉速不等（即角速度不等），差速器齒輪相互摩擦阻力較小，行星齒輪能夠進行既有公轉又有自轉的復合運動，實現差速作用并順利實現轉向。原地轉向時角速度為零，且由于在行星齒輪斷裂、十字軸變形后，摩擦阻力增大，差速器的行星齒輪、半軸齒輪轉動即受阻，差速器便失去差速作用，最終導致裝載機不能在原地轉向。