角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)軸包括軸桿和連接在軸桿兩端的連接件，其特征在于：軸桿包括外桿、內(nèi)桿、外桿和內(nèi)桿均為螺旋彈簧，內(nèi)桿同軸插裝在外桿的內(nèi)腔中，內(nèi)桿與外桿的螺旋方向相反。
  角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可用于各種轉(zhuǎn)向傳遞力矩的場(chǎng)合，尤其解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)力矩的垂直轉(zhuǎn)向傳遞問(wèn)題，可用于大轉(zhuǎn)向角的力矩傳遞。