可規(guī)避力矩波動角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸包括半球殼體、大卡箍、防塵罩、滾珠鋼球式軸桿、小卡箍、鋼球、保持架、小鋼球、卡簧以及內(nèi)星輪。鋼球位于保持架里，內(nèi)星輪位于半球殼體內(nèi)，滾珠鋼球式軸桿的兩端設(shè)有與內(nèi)星輪的內(nèi)花鍵相配合用于傳遞扭矩的外花鍵，滾珠鋼球式軸桿兩端的外花鍵與內(nèi)星輪的內(nèi)花鍵之間設(shè)有卡簧槽，卡簧安裝于卡簧槽中，半球殼體和防塵罩通過大卡箍連接于一起，防塵罩和滾珠鋼球式軸桿通過小卡箍相固定。
  可規(guī)避力矩波動的角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸不僅解決轉(zhuǎn)向力矩波動對整車操縱穩(wěn)定性的影響，對整車安全駕駛也具有更深遠(yuǎn)的意義，而且能夠提升整車的舒適性。
  另外角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸使用滾珠鋼球式軸桿可以提供大扭矩，保證滑動順暢及嚙合間隙小等優(yōu)點。