角轉向轉動軸總成用滾珠花鍵式轉動軸包括：di一萬向節叉、傳動機構、軸用萬向節叉。di一萬向節叉通過di一萬向節十字軸轉動連接有套用萬向節叉，套用萬向節叉的底部固定連接有花鍵套，花鍵套的內部設置有花鍵軸；傳動機構包括滾珠架、滾珠和固定塊。花鍵套的內壁通過固定塊固定連接有滾珠架，滾珠架的外側設置有滾珠；花鍵軸的底部固定連接有軸用萬向節叉，軸用萬向節叉通過第二萬向節十字軸轉動連接有第二萬向節叉。
  角轉向轉動軸通過滾珠在一定距離的圓弧球道內往復循環滾動，實現花鍵軸與花鍵套之間的相對運動，以滾動摩擦替代滑動摩擦，降低花鍵套與花鍵軸之間的伸縮阻力、滑移力，提高傳動軸總成的使用壽命，解決了傳統的花鍵軸在花鍵套內能自由伸縮，具有一定的滑動阻力，性能安全可靠，但經過一定時間后，滑動花鍵會逐步磨損，間隙增大，導致產生異響，直接影響駕駛性能，給汽車行駛造成安全隱患的問題。