具有角傳動功能的一體式角轉(zhuǎn)向器主要包括液壓循環(huán)球轉(zhuǎn)向器，循環(huán)球轉(zhuǎn)向器主要包括主外殼，在主外殼內(nèi)橫向設有轉(zhuǎn)向桿，在轉(zhuǎn)向桿上套有轉(zhuǎn)向螺母，轉(zhuǎn)向桿的一端連接有轉(zhuǎn)向輸入軸，轉(zhuǎn)向輸入軸一端與轉(zhuǎn)向桿之間為傳動連接，在轉(zhuǎn)向桿的下部設有轉(zhuǎn)向輸出軸，轉(zhuǎn)向輸出軸的傳動齒與轉(zhuǎn)向螺母表面的傳動齒相嚙合。循環(huán)球轉(zhuǎn)向器的主外殼上連接有角傳動總成，角傳動總成位于循環(huán)球轉(zhuǎn)向器與方向盤總成之間，循環(huán)球轉(zhuǎn)向器與角傳動總成之間連接形成整體結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)向輸入軸的另一端與角傳動總成內(nèi)部的傳動機構(gòu)之間為傳動連接，方向盤總成的傳動軸通過角傳動總成內(nèi)部的傳動結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)向輸入軸之間形成角度傳動。
  一體式角轉(zhuǎn)向器可以減少方向盤至轉(zhuǎn)向器間的傳動鏈路，減小傳動間隙，提高轉(zhuǎn)向傳動可靠性。