制動踏板就是腳剎（行車制動器）的踏板，使運行中的機車、車輛及其他運輸工具或機械等停止或減低速度的動作。制動踏板制動的一般原理是在機器的高速軸上固定一個輪或盤，在機座上安裝與之相適應的閘瓦、帶或盤，在外力作用下使之產生制動力矩。

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