角轉向器作為機械傳動系統中的重要組成部分，廣泛應用于汽車、航空航天、工業自動化等多個領域。它主要實現角度的變換、旋轉運動的傳遞以及力的轉換等功能。根據不同的設計原理和應用場景，角轉向器可以分為多種類型。
         1.齒輪齒條式角轉向器
         齒輪齒條式角轉向器是一種常見的機械傳動裝置，它通過相互嚙合的齒輪和齒條來實現旋轉運動與直線運動之間的轉換。在這種類型的角轉向器中，輸入軸上的齒輪與固定在殼體或基礎件上的齒條相嚙合。當輸入軸旋轉時，齒輪驅動齒條沿直線方向移動，從而實現角度信息的傳遞或轉換。齒輪齒條式角轉向器具有結構簡單、傳動效率高、承載能力強等優點，廣泛應用于機床、自動化設備等領域。
         2.循環球式角轉向器
         循環球式角轉向器又稱球頭式角轉向器，是一種利用鋼球在螺旋溝槽中滾動來實現旋轉運動傳遞的裝置。該類型轉向器內部設有螺旋溝槽的傳動螺桿和螺母，以及填充在其中的鋼球。當螺桿旋轉時，鋼球在螺旋溝槽中滾動，推動螺母沿軸線方向移動或產生旋轉力矩。循環球式角轉向器具有傳動平穩、磨損小、壽命長等特點，在汽車轉向系統、船舶舵機等領域得到廣泛應用。
         3.蝸桿曲柄指銷式角轉向器
         蝸桿曲柄指銷式角轉向器是一種利用蝸桿傳動和曲柄指銷機構來實現角度變換的裝置。在該類型轉向器中，蝸桿作為主動件與蝸輪嚙合，將旋轉運動傳遞給蝸輪。蝸輪再通過曲柄指銷機構將旋轉運動轉換為所需的直線運動或特定角度的旋轉運動。這種角轉向器結構緊湊、傳動比大、具有自鎖功能，適用于需要大減速比和精確角度控制的場合，如精密機床、機器人關節等。
         4.動力轉向器
         雖然“動力轉向器”本身并不直接指代某一種具體的角轉向器結構類型，但它是汽車等交通工具中用于輔助駕駛者操縱方向盤的重要裝置。動力轉向器通常包含液壓式、電動式等多種類型，它們通過液壓或電力驅動來減小駕駛者操縱方向盤所需的力，提高駕駛的舒適性和安全性。在動力轉向系統中，角轉向器作為關鍵部件之一，負責將方向盤的旋轉運動傳遞到車輪上，實現車輛的轉向。因此，從廣義上講，動力轉向器中的角轉向器部分也屬于角轉向器的一種類型。